Chipfeko cheExoskeleton chekurapa Mhuka Dzinochengetwa Repawse iexoskeleton yekurapa yakagadzirirwa imbwa dzine makumbo ekumashure asingashande zvakanaka. Masensa eSurface electromyography anoverenga zviratidzo zvemhasuru kubva pagumbo rekumberi rakagwinya, uye microcontroller inoshandisa zviratidzo izvi kufungidzira chinangwa chekufamba. Ma-linear actuator anobva afambisa chitsigiro chegumbo rekumashure panguva chaiyo, kuitira kuti kufamba kurambe kuchienderana uye kuri kwechisikigo. Furemu yacho yakagadzirwa nesimbi yealuminium alloy, mukati makaiswa memory foam yakapfava, uye tsoka dzacho dzine rabha isingatsvedzi. Zvikamu zvacho zvinodhindwa ne3D kubva pamascan emuviri kuti zvikodzerane nemhuka imwe neimwe uye kuwedzera kugadzikana.

Zita rechirongwa : Repawse, Vagadziri zita : Zhou Leijing, Izita remutengi : Zhejiang University.

Zvigadzirwa zvakanaka zvinoumba kukosha munharaunda. Mazuva ese tinoratidzira rakakosha dhizaini inoratidza kugona nekugadzira. Nhasi, tinofara kuratidzira dhizaini yekuhwina mubayiro inoita mutsauko wakanaka. Tichave tichiita zvakakura uye zvinokurudzira zvigadzirwa zuva nezuva. Ita shuwa kuti utishanyire mazuva ese kuti tinakirwe nezvakanaka zvakanaka zvigadzirwa zvekugadzira uye mapurojekiti kubva kune makuru magadziri epasi rese.